Fundado en 1948 por el Ayuntamiento de Gozón, es el decano de los museos asturianos.

Está dedicado a la recogida, catalogación, conservación, estudio y exposición de todo tipo de materiales y documentos relacionados con la actividad marítima, considerada esta en todas sus manifestaciones. La gran variedad de objetos que constituye su contenido lo hace atractivo y entretenido.

Este museo forma parte del Sistema de Museos del Principado y de la Red de Museos Etnográficos de Asturias, participando en actividades comunes con los demás componentes de la Red de la región.